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英语电机控制方向的核心是什么？
发布时间:2023-01-10
摘要:电机控制方向的核心是什么？
电机控制是一门手艺，我们要控制对象的种类也是五花八门，一般来说，在研究生期间会主要会研究的大概包括永磁同步电机，无刷直流电机，开关磁阻电机等几种电机类型，以及矢量控制理论，直接转矩控制理论，SPWM,SVPWM理论等等控制策略。还有一些比较前沿的现代控制理论比如滑模变，神经网络等等(发paper的东西)
至于要不要学嵌入式这个问题，我觉得既然选择了电机控制方向，那你离嵌入式就差一层窗户纸的距离。你非要觉得电机控制跟嵌入式有多大区别，那你就错了。咱们这个只是嵌入式巨......
电机控制方向的核心是什么？
电机控制是一门手艺，我们要控制对象的种类也是五花八门，一般来说，在研究生期间会主要会研究的大概包括永磁同步电机，无刷直流电机，开关磁阻电机等几种电机类型，以及矢量控制理论，直接转矩控制理论，SPWM,SVPWM理论等等控制策略。还有一些比较前沿的现代控制理论比如滑模变，神经网络等等(发paper的东西)
至于要不要学嵌入式这个问题，我觉得既然选择了电机控制方向，那你离嵌入式就差一层窗户纸的距离。你非要觉得电机控制跟嵌入式有多大区别，那你就错了。咱们这个只是嵌入式巨型坑里的一个坑位罢了。(具体可以去我的知乎专栏里面翻一下电气专业技能树那篇文章)。
这个方向的核心竞争力，我觉得应该是:
理论仿真基础上的大量实践技能提升。
只做仿真固然比较枯燥乏味，况且你用的别人的模型。说白了，你那个工作叫改改参数，只是已有模型的使用者，不是模型构建者。离真正的仿真过程离了十万八千里，那当然跟喝白开水似的。正常的做仿真都是在前期数学公式，控制理论，逻辑框图推导以后进行的工作，这项工作是一个不得不做，而且还要做好的活！当你仿真业务熟练，仿真结果比较满意以后，就要动手开始搭建实验平台，设计电机控制实验过程，去写代码实现算法了。
作学问，能直接拿来用的东西百分九十是没有价值的！至少对于提高你自己的姿势水平是没有多大帮助的。但也不要眼高手低，每年多少电机控制研究生说不清楚增量式PID和绝对式PID的特点，写不出他们的C代码。控制理论一知半解，要想用代码实现，很难，很难。
电机控制的终极之路我觉得还是应该要做系统闭环下的产品创造。
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